ABB IRB 1200

IRB 1200

怎样使消费设置装备摆设减少15%、速率加速10%？回答就在ABB IRB 1200呆板人。随着该款呆板人的面市，ABB在坚持呆板人事情范畴宽阔这一上风的同时，一举满意了物料搬运和上下料关键对柔性、节奏、易用性及紧凑性的各项要求。

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全新设计
IRB 1200 的设计兼具功效与雅观。光亮的外表易于干净和调养，
十分实用于数控机床上下料和餐饮业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节都表现了注意服从的设计理念，终极作育了这款体积减少 15% 而速率进步 10% 的高效产品。
布局紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型呆板人更长的行程，大幅延长了呆板人与工件之间的间隔，而不影响其优秀功能。
关于电子加工、抛光之类的小型事情站，当呆板人接纳吊顶安置方法时，其行程上风在加强紧凑型方面体现尤为突出。
IRB 1200 机身玲珑、无效事情范畴大，有利于加速消费节奏、增加设置装备摆设占用空间。
易于集成
IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，在设计上充实思索了集成的便当性。比方，电路和睦路均可经过侧门或底部（可选）接入呆板人，还预设了以太网端口，便于呆板人与其他设置装备摆设集成。一切线路上至伎俩法兰处，下至底座，全程在呆板人外部走线，使体系布局更为紧凑。
特征与上风
- 事情站减少 15%，节奏工夫延长 10%
- 标配 IP40 防护品级，可选 IP67 或铸造专家防护品级
- 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，从伎俩法兰究竟座全程外部走线
- 提供两种型号：700 mm 事情范畴 /7 kg 无效负载；900mm 事情范畴 /5kg 无效负载
- 能以恣意角度安置
- 机身玲珑，无效事情范畴严惩

规格
呆板人型号		事情范畴		无效负载			手臂负载
###		703 mm		7 kg			0.3 kg
###		901 mm		5 kg			0.3 kg
特征
集成信号源					伎俩设10路信号
集成气源					伎俩设4路氛围（5 bar）
集成以太网					一个100/10 Base-TX以太网端口
反复定位精度（###）					0.02 mm
反复定位精度（###）					0.025 mm
呆板人安置					恣意角度
防护品级					IP40 / IP67
控制器					IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
活动
	###			###
轴活动	事情范畴		最大速率	事情范畴				最大速率
轴1旋转	+170°～ -170°		288°/s	+170°～ -170°				288°/s
轴2手臂	+135°～ -100°		240°/s	+130°～ -100°				240°/s
轴3手臂	+70°～ -200°		300°/s	+70°～ -200°				300°/s
轴4伎俩	+270°～ -270°		400°/s	+270°～ -270°				400°/s
轴5弯曲	+130°～ -130°		405°/s	+130°～ -130°				405°/s
轴6翻转	+360°～ -360°		600°/s	+360°～ -360°				600°/s
功能		###				###
1 kg拾料节奏
25×300×25 mm		0.42 s				0.42 s
TCP最大速率		7.3 m/s				8.9 m/s
TCP最大减速度		35 m/s*s				36 m/s*s
减速工夫0-1 m/s		0.06 s				0.06 s
电气毗连
电源电压		200-600 V，50-60 Hz
变压器额外功率		4.5 kVA				4.5 kVA
功耗		0.39 kW				0.38 kW
物理特征
底座尺寸		210×210 mm				210×210 mm
分量		52 kg				54 kg