次要特点和上风：

牢靠性强——正常运转工夫长

IRB 2400是环球使用比力广的产业呆板人。该呆板人巩固耐用，利用零部件数目降至绝对较少，牢靠性强、维护距离工夫长。

速率快——操纵周期工夫短 

接纳ABB独占的活动控制技能，优化了呆板人的加加速功能，使呆板人事情循环工夫降至比力短。

精度高——零件消费质量波动

具有比力好的轨迹精度和反复定位精度（RP=0.06mm）。

功率大——实用范畴广

无效载荷选项为7~20kg，比力大抵达间隔达1.810m。

巩固耐用——合适恶劣消费情况

IP 67防护品级，可蒸汽洗濯，备有干净室型（100级）和“铸造专家型”。

通用性——柔性化集成和消费

一切型号均可颠倒安置。

呆板人版本  承重才能 抵达间隔 防护选项             

###kg 1.5 m  铸造专家型二代

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